Halaman Data Jurnal
| Judul Jurnal | PERANCANGAN HAND GESTURE CONTROLLED ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO |
|---|---|
| Nama Lengkap | Al Hairin Tanzira |
| Nama Pembimbing 1 | Armanto M. Kom |
| Nama Pembimbing 2 | David Irawan M. Kom |
| Abstrak Jurnal | Dengan berkembangnya zaman, tidak peduli ilmu pengerahuan dan teknologi, perlatan yang sangat sederhana di masa lalu kini telah digantikan oleh peralatan teknologi canggih dan modern, yang menunjukkan bahwa teknologi semakin berkembang, dan kualitas manusia hari ini juga semakin tinggi. Teknologi telah memberikan banyak kemudahan bagi manusia, membantu manusia untuk lebih mudah menyelesaikan tugas-tugas yang sulit diselesaikan oleh manusia. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk mengoperasikannya, salah satunya adalah penggunaan robot. Penelitian ini mengusulkan sistem kontrol navigasi robot nirkabel berdasaarkan gerakan tangan alami yang dimodelkan dalam beberapa skenario kontrol robot yang mirip dengan pola gerakan tangan manusia. Sistem yang dibangun pada penelitian ini didasarkan pada metode pendeteksian gerakan secara real-time berdasarkan sensor akselerometer ADXL335 yang dipasang pada sarung tangan yang dirancang untuk dikenakan pada tangan manusia untuk digunakan, dan algoritma kontrol robot berbasis hasil yang dirancang dan diterapkan pada gerakan. Tangan yang terdeteksi ke robot, kontrol navigasi robot dapat dilakukan hanya dengan menggerakan tangan sesuai adegan yang telah ditentukan. Saat ini pada lab elektronika Universitas bina insan belum pernah dilakukan penelitian tentang hand gesture controlled robot menggunakan modul wireless Esp8266 dengan bantuan robot yang dikendalikan dengan tanggan secara nirkabel dapat membantu perkerjaan yang sifatnya berbahaya untuk keselamatan manusia saat melakukan praktek pada lab elektonika.Hand gesture robot ini dapat bekerja dengan baik saat diberikan perintah dari hardware transmiter. Dengan Hand gesture robot ini sangat efektif diterapkan untuk melakukan tugas-tugas yang berbahaya bila dilakukan oleh manusia. |
| Daftar Pustaka | [1]A. Adewasti, E. Hesti, S. Sholihin, and S. Sarjana, “Sistem Kendali Robot Hand Gesture Berbasis Wireless,” J. Surya Energy, vol. 3, no. 1, p. 192, 2018, doi: 10.32502/jse.v3i1.1153. [2]B. Artono and R. G. Putra, “Penerapan Internet Of Things (IoT) Untuk Kontrol Lampu Menggunakan Arduino Berbasis Web,” J. Teknol. Inf. dan Terap., vol. 5, no. 1, pp. 9–16, 2019, doi: 10.25047/jtit.v5i1.73. [3]M. Y. Mustar and Y. Ardiyanto, “Perancangan Kendali Navigasi Robot Tank Secara Nirkabel Berbasis Sensor Accelerometer Berdasarkan Gerakan Tangan,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 9, no. 1, pp. 87–98, 2018, doi: 10.24176/simet.v9i1.1866. [4]A. E. Fransisco, G. E. Setyawan, and R. Maulana, “Sistem Kendali Navigasi Robot Beroda dengan Gestur Tangan Menggunakan Metode Kalman Filter,” vol. 3, no. 8, pp. 7955–7962, 2019. [5]M. A. P. Perdana and M. A. Novianta, “IMPLEMENTASI MEKANISME INPUT GESTURE SEBAGAI PENGENDALI MULTI – D . O . F ( DEGREE OF FREEDOM ) ROBOT MOBILE MANIPULATOR SECARA REAL-TIME Jurusan Teknik Elektro IST AKPRIND Yogyakarta Jalan Kalisahak 28 , Komplek Balapan Tromol Pos 45 , Yogyakarta 55222 P,” pp. 14–26. [6]Pressman.R, Software Enginering (A Practitioner’s Approach”), 7th ed. New York: McGraw-Hill Higher Companies, 2012. |